I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种两线制的同步串行总线，分别是数据线（SDA）和时钟线（SCL），属于半双工的通讯方式。主要用于主板与周边设备组件之间的通讯。I2C协议使用简单，它被广泛用于微控制器和传感器之间的通讯。

I2C在通讯过程中涉及到几个信号。

1、空闲信号：SCL和SDA均为高电平时，为空闲状态

2、起始信号：SCL为高电平，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据

3、停止信号：SCL为高电平，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据

4、应答信号：SCL为高电平，SDA为低电平时，表示接收成功

5、读信号：SCL为高电平时，开始读取数据

6、写信号：SCL为低电平时，开始发送数据